Серводвигатель DSpower обычно управляется с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Этот метод управления позволяет точно позиционировать выходной вал сервопривода, изменяя ширину электрических импульсов, посылаемых на сервопривод. Вот как это работает:
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ): ШИМ — это метод, который предполагает отправку серии электрических импульсов определенной частоты. Ключевым параметром является ширина или длительность каждого импульса, которая обычно измеряется в микросекундах (мкс).
Центральное положение: В типичном сервоприводе импульс длительностью около 1,5 миллисекунд (мс) указывает на центральное положение. Это означает, что выходной вал сервопривода будет находиться в средней точке.
Управление направлением: Чтобы контролировать направление вращения сервопривода, вы можете отрегулировать ширину импульса. Например:
Импульс длительностью менее 1,5 мс (например, 1,0 мс) приведет к повороту сервопривода в одном направлении.
Импульс длительностью более 1,5 мс (например, 2,0 мс) заставит сервопривод повернуться в противоположном направлении.
Управление положением: конкретная ширина импульса напрямую коррелирует с положением сервопривода. Например:
Импульс длительностью 1,0 мс может соответствовать -90 градусам (или другому конкретному углу, в зависимости от характеристик сервопривода).
Импульс длительностью 2,0 мс может соответствовать +90 градусам.
Непрерывное управление: непрерывно отправляя сигналы ШИМ с различной шириной импульса, вы можете заставить сервопривод вращаться на любой желаемый угол в пределах указанного диапазона.
Скорость обновления сервопривода DSpower. Скорость, с которой вы отправляете эти сигналы ШИМ, может повлиять на то, насколько быстро сервопривод реагирует и насколько плавно он движется. Сервоприводы обычно хорошо реагируют на сигналы ШИМ с частотами в диапазоне от 50 до 60 Гц (Гц).
Микроконтроллер или серводрайвер: для генерации и отправки ШИМ-сигналов на сервопривод можно использовать микроконтроллер (например, Arduino) или специальный модуль серводрайвера. Эти устройства генерируют необходимые сигналы ШИМ на основе предоставленных вами входных данных (например, желаемого угла) и характеристик сервопривода.
Вот пример кода Arduino, иллюстрирующий, как можно управлять сервоприводом с помощью ШИМ:
В этом примере создается объект сервопривода, прикрепленный к определенному выводу, а затем функция записи используется для установки угла сервопривода. Сервопривод перемещается на этот угол в ответ на сигнал ШИМ, генерируемый Arduino.
Время публикации: 18 октября 2023 г.