Серводвигатели DSpower обычно управляются с помощью широтно-импульсной модуляции (ШИМ). Этот метод управления позволяет точно позиционировать выходной вал сервопривода, изменяя длительность электрических импульсов, подаваемых на сервопривод. Вот как это работает:
Широтно-импульсная модуляция (ШИМ): ШИМ — это метод, основанный на передаче серии электрических импульсов с определённой частотой. Ключевым параметром является длительность каждого импульса, которая обычно измеряется в микросекундах (мкс).
Центральное положение: в типичном сервоприводе импульс длительностью около 1,5 миллисекунд (мс) указывает на центральное положение. Это означает, что выходной вал сервопривода находится в средней точке.
Управление направлением: для управления направлением вращения сервопривода можно регулировать ширину импульса. Например:
Импульс длительностью менее 1,5 мс (например, 1,0 мс) заставит сервопривод вращаться в одном направлении.
Импульс длительностью более 1,5 мс (например, 2,0 мс) заставит сервопривод повернуться в противоположном направлении.
Управление положением: определённая ширина импульса напрямую коррелирует с положением сервопривода. Например:
Импульс длительностью 1,0 мс может соответствовать -90 градусам (или другому конкретному углу, в зависимости от характеристик сервопривода).
Импульс длительностью 2,0 мс может соответствовать +90 градусам.
Непрерывное управление: непрерывно посылая сигналы ШИМ с различной шириной импульса, можно заставить сервопривод вращаться на любой желаемый угол в пределах заданного диапазона.
Частота обновления сервопривода DSpower: Скорость отправки ШИМ-сигналов может влиять на скорость реакции сервопривода и плавность его движения. Сервоприводы обычно хорошо реагируют на ШИМ-сигналы с частотой от 50 до 60 Гц.
Микроконтроллер или сервопривод: для генерации и передачи ШИМ-сигналов на сервопривод можно использовать микроконтроллер (например, Arduino) или специальный модуль сервопривода. Эти устройства генерируют необходимые ШИМ-сигналы на основе входных данных (например, желаемого угла) и характеристик сервопривода.
Вот пример кода Arduino, иллюстрирующий, как можно управлять сервоприводом с помощью ШИМ:
В этом примере создаётся объект сервопривода, подключается к определённому выводу, а затем функция записи используется для установки угла поворота сервопривода. Сервопривод перемещается на этот угол в ответ на ШИМ-сигнал, генерируемый Arduino.
Время публикации: 18 октября 2023 г.