Новости

1. Понимание мертвой зоны, гистерезиса, точности позиционирования, разрешения входного сигнала и характеристик центрирования в сервоуправлении.
Из-за колебаний сигнала и других причин входной сигнал и сигнал обратной связи каждой замкнутой системы управления не могут быть полностью равны, что влечет за собой проблему мертвой зоны управления и гистерезиса. Система не может различить диапазон разницы между входным сигналом и сигналом обратной связи, который является диапазоном мертвой зоны управления.
Из-за колебаний сигнала, механической точности и других причин система автоматического управления сервоприводом всегда выполняет корректировки в небольшом диапазоне за пределами мертвой зоны управления. Для того чтобы предотвратить корректировку сервопривода на колебания в небольшом диапазоне, необходимо ввести эффект гистерезиса.
Мертвая зона гистерезисного управления относительно велика, с общим диапазоном мертвой зоны управления ± 0,4%. Петля гистерезиса может быть установлена ​​на ± 2%.

 

Разница между входным сигналом и сигналом обратной связи не заставляет двигатель двигаться в пределах петли гистерезиса. Разница между входным сигналом и сигналом обратной связи входит в петлю гистерезиса, и двигатель начинает тормозить и останавливаться.
Точность позиционированияdзависит от общей точности сервосистемы, такие как мертвая зона управления, механическая точность, точность потенциометра обратной связи и разрешение входного сигнала. Разрешение входного сигнала относится к минимальному диапазону разрешения сервосистемы для входного сигнала, а разрешение входного сигнала цифрового серво намного лучше, чем у аналогового серво. Характеристики возврата зависят от гистерезиса и точности позиционирования.

 

 

2. Почему сервопривод всегда издает скрипящий звук?
Сервопривод всегда издает скрипящий звук при регулировке положения вперед и назад, потому что некоторые сервоприводы делают этоне имеет функции регулировки гистерезиса, и диапазон мертвой зоны управления настраивается так, чтобы быть небольшим. Пока входной сигнал и сигнал обратной связи всегда колеблются, и их разница превышает мертвую зону управления, сервопривод будет посылать сигнал для управления двигателем.
Кроме того, без функции регулировки гистерезиса, если механическая точность набора шестерен сервопривода низкая, виртуальное положение зубьев велико, а диапазон вращения потенциометра обратной связи превышает диапазон мертвой зоны управления, сервопривод неизбежно будет непрерывно регулироваться и непрерывно скрипеть.

 

3. Почему некоторые сервоприводы легко взрываются и сжигают печатные платы?
Некоторые сервоприводы используют силовые устройства с тем же током. Система разработана с функцией защиты от перегрузки по току или чип оснащен функцией защиты от перегрузки по току, которая может обнаружить заблокированный ток и состояние короткого замыкания и быстро остановить сигнал привода двигателя. Кроме того, варистор может быть подключен к цепи двигателя для предотвращения кратковременного перенапряжения, а поглощающий конденсатор может быть спроектирован на переднем конце силового устройства.Этот тип серводвигателя нелегко сжечь.платы и двигатели из-за блокировки двигателя, вызванной взрывом. Это не имеет абсолютной связи с тем, сделаны ли сервоприводы из металлических или пластиковых зубцов.

4. Почему сервопривод трясется?
Мертвая зона управления чувствительна, а входные и обратные сигналы колеблются по разным причинам, в результате чего разница выходит за пределы диапазона и рычаг руля направления перемещается, что приводит к тряске руля.

 

5. Общая диагностика неисправностей серводвигателя
1) После взрыва серводвигатель начал бешено вращаться, коромысло рулевого колеса вышло из-под контроля, и коромысло соскользнуло.

Можно сделать вывод, что шестерня была очищена и заменена.
2) После взрыва резко снизилась стабильность работы серводвигателя. Феномен заключается в том, что поврежденный серводвигатель имеет медленную реакцию и сильный нагрев, но он может работать с инструкциями управления, но величина руля очень мала и медленна.

Основной вывод: Серводвигатель имеет перегрузку по току. После снятия двигателя было обнаружено, что ток холостого хода двигателя былочень высокий (>150MA), и он потерял свою целостную производительность (целый ток холостого хода двигателя ≤ 60-90MA). Замените серводвигатель.
3) После взрыва не было никакой реакции сервопривода на поворот руля направления.
Базовое определение: Если электронная схема серводвигателя сломана, контакт плохой или сгорела приводная часть двигателя или печатная плата серводвигателя, сначала проверьте цепь, включая вилку, провод двигателя и провод серводвигателя на предмет обрыва цепи. Если нет, устраните их по одному. Сначала снимите двигатель и проверьте ток холостого хода.

 

Если ток холостого хода меньше90МА, это означает, что двигатель исправен, и проблема определенно вызвана перегоранием привода серводвигателя. На плате микросерводвигателя 9-13g есть 2 или 4 небольших транзистора, которые можно заменить. Если есть 2 транзистора, их нужно напрямую заменить на Y2 или IY, то есть SS8550. Если есть схема H-моста с четырьмя транзисторами, ее можно напрямую заменить. Замените на 2 Y1 (SS8050) и 2 (SS8550) напрямую, UYR 65MG - используйте Y1 (SS8050 IC=1,5A); UXR - замените напрямую на Y2 (SS8550, IC=1,5A).
4) Если серводвигатель выходит из строя, коромысло может вращаться только в одну сторону и не может двигаться в другую сторону.
Оценка: Серводвигатель в хорошем состоянии. Основная проверка касается приводной части. Возможно, сгорела одна сторона транзистора привода. Отремонтируйте ее в соответствии с (3).

 

 

5) После ремонта серводвигателя и его включения было обнаружено, что серводвигатель застрял в одном направлении и издавал скрипящий звук.
Вывод: Это указывает на то, что положительные и отрицательные клеммы серводвигателя или клеммные провода потенциометра подключены неправильно. Просто поменяйте направление двух подключений двигателя.

 
6) Купив совершенно новый серводвигатель, я обнаружил, что он сильно трясется при включении, но после использования рычага управления,С серводвигателем все было в порядке.
Вывод: Это указывает на то, чтосерводвигатель был собран неправильноили точность шестерен была недостаточной, когда они вышли с завода. Эта неисправность обычно возникает на металлических серводвигателях. Если вы не хотите возвращать или заменять их, метод самостоятельного устранения заключается в том, чтобы снять заднюю крышку серводвигателя, отделить серводвигатель от редуктора сервопривода, выдавить немного зубной пасты между шестернями, надеть крышку сервопривода, надеть винты редуктора, установить коромысло сервопривода и многократно вращать коромысло вручную, чтобы отшлифовать металлическую сервоприводную шестерню, пока шестерня не начнет работать плавно, а шум трения шестерни не уменьшится. После очистки сервопривода бензином нанесите силиконовое масло на шестерню и соберите серводвигатель, чтобы устранить неисправность серводвигателя.

 
7) Существует тип неисправного сервопривода, который ведет себя странно: когда дистанционное зондирование управляется встряхиванием, сервопривод реагирует нормально, но когда дистанционное зондирование фиксируется в определенном положении, неисправный рычаг сервопривода продолжает медленно вращаться или действие рычага становится вялым и двигается вперед и назад.
После многочисленных ремонтов выяснилось, что проблема заключается в металлической ручке потенциометра, которая должна быть плотно застряла в последней шестерне серводвигателя. Она неплотно соединена с большой шестерней (последней шестерней) сервопривода и даже проскальзывает, вызываясерводвигатель не может правильно определить местоположениекоманда положения, выданная системой управления, что приводит к неточной обратной связи и непрерывному поиску.

 

После устранения проблемы с плотным соединением потенциометра и шестерни коромысла неисправность может быть устранена. Если неисправность все еще существует после ремонта по методу, это также может быть проблема с серводвигателем или потенциометром, которые необходимо всесторонне проанализировать и исследовать по одному!

 

8) Если неисправный сервопривод продолжает трястись и устранять радиопомехи, а рычаг динамического управления все еще трясется.
Вывод: Потенциометр стареет, замените его или просто выбросьте как запасную часть!

 
9) После установки цифрового сервопривода наклона было обнаружено, что сервопривод не функционирует должным образом, с разной скоростью. Он был возвращен производителю, и даже после замены на три, согласованность все еще была плохой.
Заключение: Лишь позднее было обнаружено, что для некоторых цифровых сервоприводов требуется BEC, и после установки внешнего BEC 5. V3A неисправность была устранена, независимо от качества сервоприводов.