Чтобы глубже понять причины выхода сервоприводов из строя, необходимо изучить ряд аспектов, включая их конструкцию, материалы, принципы работы, выбор сервопривода, рабочую среду и точки отказа сервопривода. Затем необходимо изучить рабочую среду и факторы, приведшие к отказу.
1. Конструкция, материал и принцип работы сервопривода:
Что такое сервопривод? Сервопривод — это позиционный сервопривод, подходящий для систем управления с замкнутым контуром, требующих непрерывного и постоянного изменения угла.
Конструкция и принцип работы сервопривода: он состоит из корпуса, печатной платы, приводного двигателя, редуктора и датчика положения. Принцип работы заключается в том, что контроллер посылает импульсы/команды сервоприводу, который через микросхему на печатной плате приводит двигатель во вращение.
Редуктор передаёт мощность на выходную шестерню сервопривода, приводя в движение маятниковый рычаг или передаточный механизм. Одновременно с этим датчик положения собирает информацию о положении, чтобы определить, достигнуто ли заданное положение.
На рисунке выше показана внутренняя структура 99% сервоприводов, представленных на рынке. Внешняя структура большинства из них выглядит следующим образом:
Причина, по которой я показываю структуру сервопривода, заключается в том, что на рисунке вы можете видеть, что выходная мощность сервопривода обеспечивается только выходной диаграммой, котораявыступает менее чем на 10 мм. Так что это очень ограничено.
Большинство одноосных и двухосных конфигураций крепления показаны на схеме выше. Такая конфигурация весьма подвержена заклиниванию. На второй схеме одноосный сервопривод, отвечающий за вращение захвата в роботизированной руке, помимо собственной силы вращения, также несёт вес захвата и зажимаемого им объекта.
Это может легко привести к деформации выходного вала, смещению или деформации внутренних шестерён и, как следствие, к заклиниванию всего редуктора. Поэтому выходной разъём сервопривода может выдерживать только силы, действующие в направлении вращения, и не может подвергаться воздействию внешних сил в других направлениях.
2. Выбор сервопривода:
Мы знаем, что шестерни сервопривода легко подвергаются воздействию внешних сил в других направлениях, что приводит к внутренним повреждениям редуктора. Помимо оптимизации внешней конструкции таким образом, чтобы сервопривод подвергался воздействию крутящего момента только в направлении вращения, мы можемизменить материал коробки передач. Если шестерни сервопривода пластиковые, замените их металлическими.
Металлические шестерни делятся на алюминиевые, железные, медные, стальные и титановые. Выберите подходящий материал шестерни в зависимости от нагрузки, срока службы, требований к стабильности и бюджета.Вы также можете комбинировать шестерни из различных материалов для удовлетворения различных требований.. Например, там, где крутящий момент низок в областях, где двигатель вращается с высокой скоростью, можно использовать относительно малопрочные и недорогие шестерни.
При более низкой скорости и большей нагрузке вблизи выходной головки, включая саму выходную головку, можно использовать более прочные шестерни. Различные материалы также влияют на звук. Например, чем твёрже стальные зубья, тем резче звук. Это можно улучшить, добавив смазку.
3. Среда использования:
Запросив у завода характеристики товара, мы часто ориентируемся лишь на несколько параметров: момент торможения и напряжение, и всё. Мой совет — найти магазин с логотипом компании, убедиться, что это магазин производителя, а затем оформить заказ.
Сервоприводы теперь используются в широком спектре приложений за пределами авиамоделирования.В зависимости от конкретной среды необходимо проанализировать больше параметров.. Например, низкая температура, постоянная нагрузочная способность, номинальный ток, обратная связь по углу, калибровка центрального положения, определение температуры, режимы непрерывного вращения, уровень шума, срок службы и т. д.
Большинство продавцов не предоставляют эти параметры., поскольку зачастую это агенты, которые полагают, что сервоприводы используются только на моделях самолетов.
4. Точка отказа сервопривода:
Рекомендуется обращать особое внимание на рабочую температуру, номинальную нагрузку, номинальный ток, тип материала корпуса и редуктора, конструкцию, тип двигателя, любые защитные меры, функции электронного управления и данные испытаний надежности, проведенных производителем, как указано в техническом паспорте.
Эти параметры могут помочь оценитьсоответствует ли сервопривод требованиям текущей среды или вашего проекта.
Краткое содержание:
Сервоприводы являются расходным материалом и могут легко выйти из строя при использовании в условиях, не соответствующих их характеристикам. Прежде чем выбрать сервопривод, важно рассмотреть несколько моделей и найти надёжного производителя, который соответствует требованиям вашего проекта и может быть адаптирован под ваши требования.
Подробный диалог с опытными торговыми представителями о требованиях и планировании проекта имеет решающее значение для обеспечения полного сотрудничества со стороны производителя. В конечном счёте, успех компании зависит от глубокого и плодотворного сотрудничества между обеими сторонами. Например,DSPOWER, у нас 12-летний опыт производства сервоприводов. Покупатели, пожалуйста, свяжитесь с нами!
Время публикации: 16 октября 2025 г.