Вероятно, любителям авиамоделизма рулевой механизм будет знаком.RC-сервопривод играет важную роль в моделях самолетов, особенно в моделях самолетов и моделях кораблей.Рулевое управление, взлет и посадка самолета должны управляться рулевым приводом.Крылья вращаются вперед и назад.Для этого требуется тяга серводвигателя.
Серводвигатели также известны как микросерводвигатели.Конструкция рулевого механизма относительно проста.Вообще говоря, он состоит из небольшого двигателя постоянного тока (маленького двигателя) и набора редукторов, а также потенциометра (подключенного к редуктору для работы в качестве датчика положения), платы управления (обычно включает в себя компаратор напряжения и входной сигнал). сигнал, питание).
Сервопривод В отличие от шагового двигателя, он по существу представляет собой систему, состоящую из двигателя постоянного тока и различных компонентов.Шаговый двигатель полагается на катушку статора, на которую подается питание, чтобы генерировать магнитное поле, чтобы притянуть ротор с постоянным магнитом или воздействовать на статор с реактивным сердечником, чтобы он вращался в заданное положение.По сути, погрешность очень мала, а управления с обратной связью вообще нет.Питание мини-серводвигателя рулевого механизма поступает от двигателя постоянного тока, поэтому должен быть контроллер, который отправляет команды на двигатель постоянного тока, а в системе рулевого механизма имеется управление с обратной связью.
Выходная шестерня группы понижающих передач внутри рулевого механизма по существу связана с потенциометром, образуя датчик положения, поэтому на угол поворота этого рулевого механизма влияет угол поворота потенциометра.Оба конца этого потенциометра подключены к положительному и отрицательному полюсам входного источника питания, а скользящий конец подключен к вращающемуся валу.Сигналы вместе подаются в компаратор напряжения (операционный усилитель), и питание операционного усилителя подключается к входному источнику питания.Входной сигнал управления представляет собой сигнал с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ), который изменяет среднее напряжение на долю высокого напряжения в среднем периоде.Этот компаратор входного напряжения.
Сравнивая среднее напряжение входного сигнала с напряжением силового датчика положения, например, если входное напряжение выше напряжения датчика положения, усилитель выдает положительное напряжение питания, а если входное напряжение выше напряжения датчика положения, усилитель выдает отрицательное напряжение питания, то есть обратное напряжение.Он управляет вращением двигателя постоянного тока вперед и назад, а затем управляет вращением рулевого механизма через выходной редуктор.Точно так же, как на картинке выше.Если потенциометр не привязан к выходной шестерне, его можно соединить с другими валами редуктора для достижения более широкого диапазона поворота рулевого механизма, например, поворота на 360°, путем управления передаточным числом, и это может привести к увеличению, но не к увеличению. кумулятивная ошибка (т. е. ошибка увеличивается с увеличением угла поворота).
Благодаря своей простой конструкции и низкой стоимости рулевой механизм используется во многих случаях, не только в моделях самолетов.Он также используется в различных роботизированных руках, роботах, автомобилях с дистанционным управлением, дронах, умных домах, промышленной автоматизации и других областях.Могут быть реализованы различные механические действия.Существуют также специальные сервоприводы с высоким крутящим моментом и высокой точностью для использования в полях с высокими требованиями к точности или полях, где требуется большой крутящий момент и большие нагрузки.
Время публикации: 20 сентября 2022 г.